В общем случае величину критической силы Ркр , при которой прямолинейная форма стержня становится неустойчивой, определяют по формуле Эйлера:
где Е — модуль продольной упругости материала стержня (модуль Юнга); J — минимальный осевой момент инерции поперечного сечения стержня; lпр — приведенная длина стержня (lпр = vl, здесь v — коэффициент приведения, зависящий от схемы нагружения и закрепления стержня, (табл. 1).
Критическое напряжение
где 
— гибкость стержня (i — минимальный радиус поперечного сечения стержня, см. табл. 2).
Таблица 1. Схемы нагружения и закрепления стержней
| Схема | Ркр | lпр | J | Схема | Ркр | lпр | J |
 |
 |
l |  |
 |
 |
0.5l |  |
 |
 |
2l |  |
 |
 |
0.7l |  |
 |
 |
l |  |
 |
 |
0.5l |  |
Примечание. Обозначения: Ркр — критическая сила; lпр — приведенная длина стержня; J — минимальный допустимый осевой момент инерции попереч- ного сечения стержня при силе Р.
Таблица 2. Осевые моменты, моменты сопротивления и минимальный радиус инерции профилей
 |
|||
| Эскиз | Осевой момент инерции, см4 | Момент сопротивления, см3 | Минимальный радиус инерции поперечного сечения, см |
| 1 |  |
 |
 |
| 2 |  |
 |
 |
| 3 |  |
 |
 |
| 4 |  |
 |
 |
| 5 |  |
 |
 |
| 6 |  |
 |
 |
| 7 |  |
 |
 |
| 8 |  |
 |
 |
| 9 |  |
 |
 |