Таблица 1. Основные параметры механизмов и машин и их обозначение
Параметр | Обозначение |
Ведущие звенья: (диаметр, окружная скорость, угловая скорость, мощность, вращающий момент на ведущем валу) | d1, v1, ω1, Р1, M1 |
Ведомые звенья (те же) на ведомом валу | d2, u2, ω2, Р2, M2 |
Коэффициент полезного действия (КПД) одного звена Общий КПД механизма с n звеньями | η = Р2/Р1 ηобщ = η1 η2 … ηn, |
Окружная скорость ведущего или ведомого звена (м/с) | v = ωd/2 |
Угловая скорость (рад/с) | ω = πn30 = 2v/d |
Окружная сила передачи (Н) | Ft = Р/v |
Вращающий момент Т (Н·м) | Т = Р/ω = Ft d/2 = 9,55Р/n |
Передаточное отношение механической передачи | u12 = ω1/ω2 = n2/n1 u12 = Т2/Т1 = Р2ω1/Р1ω2 = Т2/(ηТ1). |
Передаточное число цепной передачи | u = ω1/ω2 = z2 /z1 |
Передаточное отношение механизма с п передачами | uобщ = u1 u2 … un, |
Передаточное число зубчатой передачи | u = z2/z1 |
Диаметр делительный прямозубого колеса | d2= z2m |
Диаметр делительный косозубого колеса | d2= z2m/соsβ |
Диаметр делительный окружности звездочки | d2 = t/sin (180/z) |
Мощность электродвигателя (Вт) | Рд ≥ Р = Тω/η = Fv/η |
Таблица 2. Параметры движения
Прямолинейное | |
Обозначения: s — путь, м; t — время, с; vt — скорость, м/с; а — ускорение, м/с2; g — ускорение свободного падения, м/с2; v0 — начальная скорость, м/с | |
Параметры | Формулы |
равномерное | |
равномерно-ускоренное (v0 = 0) | |
равномерно-ускоренное (v0 ≠ 0) | |
равномерно-замедленное | |
Свободное падение — (равномерно-ускоренное) | |
Вращательное | |
Обозначения: аt — угловой путь, пройденный радиусом r за время t, рад; t — время, с; ωt — угловая скорость, 1/с; ε — угловое ускорение, 1/с2; n — частота вращения, мин-1; v — линейная скорость на радиусе r, м/с; ω0 — начальная угловая скорость, 1/с | |
равномерное | |
равномерно-ускоренное (v0 = 0) | |
равномерно-ускоренное (v0 ≠ 0) | |
равномерно-замедленное |
Таблица 3. Расчет сил простейших механизмов (без учета трения)
Рычаги и блоки | |||
Эскизы | Механизмы | Формулы | |
Силы | Перемещения | ||
1 | Рычаг первого рода | ||
2, 3 | Рычаг второго рода | ||
4 | Ворот | ||
5 | Блоки | ||
6 | |||
7 |
Таблица 4. Расчет сил простейших механизмов (без учета трения)
Винтовые и клиновые механизмы | |||
Эскизы | Формулы | Эскизы | Формулы |
1 | 4 | ||
2 | 5 | ||
3 | 6 |
Таблица 5. Расчет балок под нагрузкой
Схема нагружения | Реакции опор Изгибающий момент | Допускаемая нагрузка | Максимальный прогиб | Опасное сечение |
А | ||||
А | ||||
— | А | |||
C | ||||
C | ||||
C | ||||
А | ||||
B | ||||
А,B,C | ||||
А,B,C | ||||
Все сечения | ||||
D |