Поиск и выбор механических свойств для различных марок сталей и сплавов по таблице, в зависимости от температуры отпуска °C. В таблице использованы справочники [1].
Таблица. Механические свойства в зависимости от температуры отпуска [1]
Марка стали, сплава | tотп, °C | σ0,2, Н/мм2 | σв, Н/мм2 | δ, % | Ψ, % | KCU, Дж/см2 | Твердость | Примечание |
Ст3пс | 20 200 300 400 | 304–333 196–275 196–265 186–255 | 402–549 422–569 422–579 383–520 | 27–39 19–24 20–26 28–40 | — | — | — | Лист и фасонный прокат в горячекатаном состоянии толщиной до 30 мм |
30 | 400 500 600 | 412–481 383–432 343–383 | 549–667 530–618 481–559 | 16–24 18–27 21–28 | 53–64 61–68 66–72 | 88,3–186,3 117,7–205,9 147,1–225,6 | НВ 153-189 150-175 138-158 | Закалка 860°C, вода. Заготовка диаметром 60 мм |
35 | 200 300 400 500 600 700 | 598 559 520 471 412 343 | 765 736 696 667 628 579 | 13 14 15 17 18 19 | 60 63 64 67 71 73 | 29,4 29,4 98,1 137,3 176,5 186,3 | НВ 226 212 200 189 175 162 | Закалка 850°C, вода. Заготовка диаметром 60 мм |
40 | 200 300 400 500 600 700 | 755 716 637 549 451 383 | 932 863 794 736 667 618 | 7 8 9 12 16 17 | 45 51 57 62 66 71 | 29,4 68,6 88,3 127,5 166,7 205,9 | НВ 267 247 225 208 188 170 | Закалка 850°C, масло |
45 | 450 500 550 600 | 834 736 637 588 | 981 834 785 736 | 10 12 16 25 | 40 45 50 55 | 58,8 78,5 98,1 117,7 | — | Закалка 850°C, вода. Заготовка диаметром 60 мм |
50 | 400 500 600 | 654 566 454 | 865 776 675 | 11,9 14,4 17,7 | 50,3 54,0 64,4 | 63,7 89,5 135,3 | НВ 246 218 190 | Закалка 840°C, вода |
55 | 400 500 600 | 579–647 510–569 432–481 | 824–932 755–853 667–745 | 10–12 13–14 16–18 | 42–46 43–52 56–61 | 29,4–49,0 39,2–58,8 58,8–88,3 | НВ 234–266 210–239 190–210 | Закалка 840°C, вода. Заготовка диаметром 60 мм |
60 | 200 300 400 | 530 451 324 | 687 736 461 | 14 27 30 | — | 190,2 139,3 107,9 | — | Нормализация или отжиг. 0,60% C; 0,60% Mn; σв = 708 Н/мм2 |
560 620 | 520–588 441–569 | 883 804 | 15 12 | 42 50-55 | 29,4 44,1 | — | Закалка 820°C, вода. 0,59% C; 0,46% Mn; 0,34% Si | |
22К | 200 300 400 500 600 | 265 235 226 196 72–137 | 490–569 520–569 451–471 284–314 108–167 | 16 21 21–24 19–29 20–34 | 39-44 48-51 59-63 60-68 66-68 | 39,2–107,9 73,5–112,8 49,0–76,5 44,1–59,8 53,0–71,6 | — | Без термообработки. Лист толщиной 30мм |
15Г | 400 450 550 | 930 780 640 | 980 870 700 | 5 8 12 | 65 70 78 | 59 108 118 | — | Нормализация 900°C. Закалка 890°C, вода. Охлаждение после отпуска в масле. Заготовка диаметром 23 мм |
20Г | 250 300 350 400 | — | 490 481 461 432 | — | — | — | — | Нормализация 910°C. 0,60% C; 0,60% Mn |
30Г | 400 500 600 | 785 687 539 | 981 883 736 | 15 10 15 | 37 55 65 | 49,0 88,3 166,7 | — | Закалка 820°C, вода |
400 500 600 | 490 490 441 | 736 687 588 | 15 17 20 | 55 60 68 | 34,3 49,0 78,5 | — | Закалка 820°C, масло | |
45Г | 375 450 525 | 1230 1120 900 | 1310 1210 1000 | 9 11 13 | 42 48 51 | 14 39 59 | HB 418 340 302 | Закалка 790°C, вода. Пруток сечением 25 мм |
375 525 | – 810 | 1280 950 | 8 14 | 40 52 | 17 68 | 351 269 | Закалка 810°C, масло. Пруток сечением 25 мм | |
300 400 500 600 | 600 580 580 500 | 880 880 870 780 | (16) (16) (18) (22) | 50 50 51 57 | 39 49 49 68 | — | Закалка 850°C, масло. Пруток сечением 35 мм | |
50Г | 540 580 620 | 755 716 637 | 932 863 794 | 7 8 9 | 45 51 57 | 29,4 68,6 88,3 | HB 267 247 225 | Закалка 840°C, вода |
14Г2 | 200 300 400 500 600 | 1220 1260 1150 810 660 | 1240 1270 1180 880 760 | — | 60 60 61 67 70 | — | — | Закалка, охлаждение со скоростью 200°C/с. Выдержка при отпуске 1 ч. Стержень диаметром 19 мм |
200 300 400 500 600 | 900 900 830 660 590 | 980 930 880 750 690 | — | 55 59 59 63 67 | — | — | Закалка, охлаждение со скоростью 45°C/с. Выдержка при отпуске 1 ч. Стержень диаметром 19 мм | |
35Г2 | 375 450 525 600 | – 950 880 670 | 1370 1040 980 800 | 9 12 14 18 | 44 55 60 65 | 10 29 39 88 | HB 402 321 286 241 | Закалка 830°C, масло. Охлаждение после отпуска в масле. Пруток сечением 25 мм |
40Г2 | 250 300 400 500 600 | 1490 1470 1270 980 780 | 1760 1620 1330 1080 850 | (4) (6) (10) (15) (19) | 19 30 50 60 62 | 10 10 59 127 176 | HB 500 460 400 340 250 | Закалка 820°C, масло. Пруток сечением 28 мм |
375 450 525 600 | – 950 880 680 | 1390 1040 980 800 | 8 12 14 18 | 44 55 55 65 | 10 29 35 90 | 402 321 286 241 | Закалка 830°C, масло. Охлаждение после отпуска в масле. Пруток сечением 25 мм | |
30Х | 300 400 500 600 | 540 560 440 490 | 900 860 690 670 | 11 13 18 17 | 53 54 70 74 | 20 39 39 54 | — | Закалка 800°C, вода |
40Х | 200 300 400 500 600 700 | 1559 1393 1177 912 726 579 | 1765 1608 1324 1147 863 736 | 8 7,5 9 11 14 18 | 35 35 40 49 60 70 | 29,4 17,7 49,0 75,5 147,1 196,1 | НВ 552 498 417 326 265 226 | Закалка 850°C, вода. Охлаждение после отпуска в воде |
33ХС | 200 320 400 520 600 | 1610 1490 1340 1070 900 | 1750 1640 1470 1180 1110 | 10 10 10 14 18 | 48 49 52 59 63 | 88 78 59 88 118 | HB 510 470 430 350 300 | Закалка 900°C, масло. Отпуск 200– 400°C, 2 ч, воздух. Закалка 900°C, масло. Отпуск 520– 600°C, 2 ч, вода |
40ХС | 200 300 400 500 600 | 1670 1570 1370 1100 900 | 1960 1810 1580 1320 1030 | 10 10 10 11 16 | 40 43 45 50 55 | 59 29 59 60 78 | HB 575 530 460 380 320 | Закалка 900°C, масло. Охлаждение после отпуска на воздухе |
20ХГСА | 200 300 400 500 600 | — | 1520 1470 1340 1080 880 | 9 9 8 10 17 | 49 62 50 50 52 | 59 59 49 78 98 | НВ 420 400 360 325 255 | Закалка 900°C, выдержка после отпуска 80 мин, воздух |
25ХГСА | 300 400 500 600 | 1320 1200 980 730 | 1510 1270 1030 830 | 12 12 17 20 | 57 59 60 67 | 69 69 127 196 | HRC 44 42 35 25 | Закалка 890°C, масло. Пруток сечением 20–70 мм |
20ХГР | 200 300 400 500 600 | 1247 1232 1177 971 694 | 1512 1401 1243 974 824 | 10,5 7,5 10,75 13,5 16,75 | 54,7 49,6 57,5 64,2 65,25 | 60,8 61,8 68,6 125,5 182,4 | HRC 45 45 41 31 25 | Закалка 860°C, масло. Охлаждение после отпуска в масле |
40ХН | 400 450 500 550 600 650 | 1226 1128 1079 873 765 667 | 1373 1275 1157 1030 912 804 | 10 13 14 17 20 21 | 41 47 51 57 60 63 | 32,4 36,3 46,1 76,5 83,4 109,8 | — | Закалка 820°C, масло |
20ХНР | 200 300 400 500 600 | 1220 1200 1180 880 740 | 1520 1400 1250 980 780 | 10 – 11 14 16 | 54 – 57 64 65 | 49 49 69 127 172 | HRC 47 46 43 34 28 | Закалка 860°C, масло. Охлаждение после отпуска в масле |
20ХГНР | 200 300 400 550 600 | 1247 1232 1177 971 694 | 1512 1401 1243 974 824 | 10,5 7,5 10,75 13,5 16,75 | 54,7 49,6 57,5 64,2 65,25 | 60,8 61,8 68,6 125,5 182,4 | HRC 45 45 41 31 25 | Закалка 860°C, масло. Охлаждение после отпуска в масле |
20ХН2М (20ХНМ) | 200 600 | 1210 970 | 1420 1010 | 5 12 | 21 42 | 38 52 | — | Закалка 860°C, масло, выдержка при отпуске 2 ч. Образцы поперечные |
30ХН2МА | 200 300 400 500 600 | 1550 1450 1300 1100 900 | 1750 1600 1400 1200 1000 | 10 13 11 15 19 | 60 62 60 65 70 | 125 90 100 125 200 | — | Закалка 860°C, масло |
40ХН2МА (40ХНМА) | 200 300 400 500 600 | 1599 1471 1245 1079 863 | 1755 1599 1373 1177 961 | 10 10 12 15 20 | 50 50 52 59 62 | 58,8 49,0 58,8 88,3 147,1 | — | Закалка 850°С, масло |
12ХН3А | 200 300 400 500 600 | 1275 1128 1079 932 667 | 1373 1275 1196 1030 736 | 12 13 14 19 24 | 60 68 68 70 75 | 98,1 78,5 83,4 117,7 166,7 | НВ 400 380 375 280 230 | Закалка 860°C, масло |
20ХН3А | 200 300 400 500 600 | 1270 1260 1180 960 720 | 1510 1370 1260 1000 780 | 15 12 13 19 24 | 60 62 64 66 73 | 73 54 59 83 162 | HRC 42 41 38 31 21 | Нормализация 860°C, воздух. Закалка 810°C, масло |
200 300 400 600 | 1275 1177 1108 794 | 1451 1304 1177 814 | — | 56 56 60 70 | 58,8 49,0 58,8 147,1 | — | Закалка 820°C, масло | |
30ХН3А | 200 300 350 400 500 600 | 1460 1400 1290 1180 920 780 | 1620 1530 1430 1290 1070 890 | 8 7 8 10 17 21 | 50 50 50 52 60 64 | 80 59 47 54 107 157 | HRC 51 49 47 44 37 32 | Закалка 820°C, масло |
35ХН3МФА | 625 655 675 | 726 677 628 | 892 824 785 | 18 23 20 | 61 67 64 | 137,3 147,1 152,0 | — | Закалка 850°C, масло |
50ХФА | Без отпу ска 100 200 300 450 500 |
1579 1657 1765 1638 – – |
1942 1942 2010 1687 – – |
1,0 2,2 2,4 1,6–2,4 3,9 7,7 |
– – – 36 54 – |
— | HRC
51–53 51–54 49–51 47–48 44–46 41–42 | Закалка 850°C, масло |
60С2, 60С2А | 400 500 550 | — | 1579 1373 1706 | 9 13 15 | — | 27,5 27,5 31,4 | HB 477 364 364 | Закалка 850°C, масло |
ШХ15 | 200 300 400 450 | 1961-2207 1667-1765 1275-1373 1177-1275 | 2158-2550 2305-2452 1814-1912 1618-1716 | — | — | — | HRC 60-62 55-57 49-51 45-47 | Закалка 840°C, масло |
ШХ15СГ | 160 200 250 300 330 | 1961-2354 2128-2285 2118-2207 1863-2040 1854-1952 | 2256-2373 2158-2550 – – – | — | — | — | HRC 61-64 59-61 58-60 57-58 55-56 | Закалка 820°C, масло |
95Х18 (9Х18, ЭИ 229) | 150 200 300 400 500 600 | Не определяются | HRC 58-63 57-61 54-58 55-58 50-53 39-42 | Закалка 1050°C, масло | ||||
13Х11Н2В2МФ-Ш (ЭИ 961-Ш) | 200 300 400 450 475 500 550 600 650 700 | 1330 1330 1340 1380 1430 1190 1090 910 750 720 | 1520 1470 1490 1500 1530 1330 1240 1090 900 880 | 12 13 13 15 13 13 15 15 16 17 | 55 59 54 56 54 60 61 61 63 64 | 61 60 61 54 37 71 88 105 108 120 | НВ 432 420 432 420 440 390 337 308 268 250 | Закалка 1000°C, масло |
10Х12Н3М2ФА (Ш), 10Х12Н3М2ФА-А (Ш) | 500 550 575 | 1170 1046 949 | 1350 1185 1085 | 17,5 15,0 16,2 | 66,0 66,0 61,1 | KCV 58 101 98 | — | Закалка 1050°C, масло |
600 650 | 891 832 | 1011 988 | 16,7 17,0 | 62,3 65,0 | 98 111 | |||
25Х13Н2 (2Х14Н2, ЭИ 474) | 200 300 400 500 600 700 800 | — | 1620 1590 1530 1470 1220 730 710 | 3 7 4 3 6 9 9 | — | — | HRС 54 53 52 50 38 29 26 | Закалка 1030– 1050°C, воздух |
04Х14Н5МГТЮ | 450 500 550 600 650 | 1280 1310 1012 665 705 | 1350 1370 1050 880 910 | 16 15 19 25 21 | 56 62 66 73 73 | 5 6 25 25 25 | HRC 40 38 37 25 25 | — |
У7, У7А | 160–200 200–300 300–400 400–500 | Не определяются | HRC 60–63 54–60 43–54 35–43 | Закалка 780–800°C, вода. После отпуска охлаждение на воздухе | ||||
У8, У8А | 160–200 200–300 300–400 400–500 500–600 | Не определяются | HRC 60–64 55–60 45–55 35–45 27–35 | Закалка 780–800°C, вода. После отпуска охлаждение на воздухе | ||||
У10, У10А | 160–200 200–300 300–400 400–500 | Не определяются | HRC 62–64 56–62 47–56 38–47 | Закалка 760–780°C, вода. После отпуска охлаждение на воздухе | ||||
У12, У12А | 150–160 200–250 | Не определяются | HRC 62–63 58–59 | Закалка 760–780°C, вода. После отпуска охлаждение на воздухе | ||||
9ХС | 170–200 200–300 300–400 400–500 500–600 | Не определяются | HRC 62–63 58–62 52–58 46–52 37–46 | Закалка 840–860°C, вода. После отпуска охлаждение на воздухе | ||||
ХВГ | 180-220 230-280 280-340 | Не определяются | HRC 58-62 56-60 54-56 | Закалка 840°C. Заготовки сечением до 50 мм, масло; свыше 50 мм, расплав солей при 200°C | ||||
100 200 300 400 | Не определяются | 65 63 60 56 | Закалка 820°C, масло | |||||
170–200 200–300 300–400 400–500 500–600 | Не определяются | 62–63 58–62 52–58 47–52 38–47 | Закалка 830–850°C, вода. После отпуска охлаждение на воздухе | |||||
4ХМФС (40ХСМФ) | 300 350 400 450 500 550 600 650 | 1600 1430 1400 1385 1375 1365 1200 820 | 2100 1720 1670 1650 1630 1610 1280 900 | 10 10 11 12 13 13 14 22 | 40 36 38 40 45 50 52 62 | 30 30 33 33 40 50 80 160 | HRC 48,5 47,5 46,5 46,5 46,0 44,0 40,0 40,0 | Закалка 920°C, масло, 53–55 HRC. После отпуска (2 ч) охлаждение на воздухе. Образцы 15×15 мм |
5ХГМ | 450 500 550 600 | 1450 1340 1240 1100 | 1600 1450 1400 1200 | 7 11 11 15 | 23 34 30 35 | 26 30 37 46 | HRC 45 41 38 36,5 | Закалка 850°C, масло, 58 HRC. После отпуска охлаждение на воздухе. Заготовка 15×15 мм |
7ХГ2ВМФ | 150 200 250 300 350 400 450 480 | — | (2800) — (3180) (3100) (3000) (3000) – – | — | — | 60 – 80 60 60 100 – – | HRC 61 59 58 57 55 53 51 50 | Закалка 860°C, воздух, 62 HRC. После отпуска охлаждение на воздухе. Поковки диаметром 25 мм |
5ХНМ | 400 450 500 550 600 | 1400 1420 1300 1200 – | 1600 1530 1400 1350 1170 | 10 9 15 12 16 | 40 37 37 34 51 | 35 38 46 60 68 | HRC 46 44 42 38 36 | Закалка 850°C, масло, 58 HRC. После отпуска охлаждение на воздухе. Заготовка 15×15 мм |
3Х2В8Ф | 600 625 650 675 | – 1460 1390 1310 | 1720 1640 1530 1430 | 10 7 12 10 | 41 28 36 36 | 20 25 20 25 | HRC 51 49 47 45 | Закалка 1130°C, масло, выдержка при отпуске 2 ч |
3Х2МНФ | 450 500 550 600 650 | 1300 1320 1340 1150 740 | 1600 1520 1520 1220 840 | 6 8 9 10 18 | 12 17 17 25 50 | 40 70 80 100 120 | HRC 48 48 46 40 27 | Закалка 930°C, масло, 54 HRC. После отпуска (2 ч) охлаждение на воздухе |
5Х2МНФ (ДИ 32) | 500 550 600 650 | 1460 1550 1525 1330 | 1770 1800 1720 1430 | 11 13 12 13 | 39 43 44 48 | 36 40 50 60 | HRC 47,5 47,5 47,5 43,5 | Закалка 980°C, масло, 58–59 HRC. После отпуска охлаждение на воздухе |
3Х3МЗФ | 500 550 600 625 650 | 1350 1480 1540 1420 1300 | 1660 1700 1700 1600 1480 | 14 12 10 12 10 | 46 52 52 50 47 | 48 32 23 40 47 | HRC 46 46 45,5 43,0 41,5 | Закалка 1040°C, масло, 49 HRC. После отпуска (2 ч) охлаждение на воздухе. Образцы 10×10 мм |
7Х3 | 150–200 200–300 300–400 400–500 500–600 | Не определяются | HRC 50–62 58–60 55–58 50–55 39–50 | Закалка 850–880°C, вода. После отпуска охлаждение на воздухе | ||||
8Х4В2МФС2 (ЭП 761) | 200 250 300 350 400 450 480 | — | (3000) (3330) (3700) (3900) (3750) (3500) (3200) (3180) | — | — | – 35 45 90 105 70 45 40 | HRC 62,0 60,5 58,0 57,2 57,6 58,5 59,7 61,0 | Закалка 1075°C, масло, 64 HRC. После отпуска (1,5 ч) охлаждение на воздухе |
500 520 540 560 | — | (3200) (3250) (3500) (3800) | — | — | 35 30 40 44 | 61,4 62,2 61,8 61,5 | Закалка 1075°C, масло, 62,5 HRC. После отпуска (трехкратного по 1 ч) охлаждение на воздухе | |
11Х4В2МФ3С2 (ДИ 37) | 170 200 250 300 350 400 450 | — | (3800) (4000) (4200) (4300) (4200) (4000) (3600) | — | — | 50 57 74 78 75 64 37 | HRC 61,0 60,0 58,0 57,5 57,0 57,5 58,5 | Закалка 1060°C, масло, 62 HRC. После отпуска (1,5 ч) охлаждение на воздухе |
500 520 540 560 580 | — | (3600) (3800) (3900) (4100) — | — | — | 30 30 30 30 30 | 60,4 61,0 59,5 57,6 55,0 | Закалка 1060°C, масло, 62 HRC. После отпуска (трехкратного по 1 ч) охлаждение на воздухе | |
170 200 250 300 350 400 450 | — | (3200) (3600) (3600) (3670) (3700) (3500) (3100) | — | — | 35 40 60 65 60 45 30 | 60,2 58,8 57,7 56,7 56,4 57,0 58,5 | Закалка 1090°C, масло, 62 HRC. После отпуска (1 ч) охлаждение на воздухе | |
500 520 540 560 580 | — | (3300) (3400) (3600) (3700) — | — | — | 22 24 26 – – | 61,0 62,0 60,2 58,6 56,3 | Закалка 1090°C, масло, 62 HRC. После отпуска (трехкратного по 1 ч) охлаждение на воздухе | |
4Х5МФ1С (ЭП 572) | 300 400 500 600 | 1520 1600 1520 1490 | 1900 1910 2000 1650 | 9 8 8 10 | 28 25 27 45 | 48 44 20 46 | HRC 51 53 54 48,5 | Закалка 1020°C, масло, 52 HRC. После отпуска охлаждение на воздухе. Образцы 10×10 мм |
Х6ВФ | 200 300 400 500 550 | — | — | — | — | 83 92 83 74 83 | HRC 58 56 55 54 53 | Закалка 1000°C, масло, выдержка при отпуске 1,5 ч |
160 200 290 | — | — | — | — | 69–98 — 88-98 | 62-64 58-60 56-58 | Закалка 990°C, масло или расплав солей при 160°C. Заготовки толщиной или диаметром до 120 мм | |
6Х6В3МФС (55Х6В3СМФ, ЭП 569) | 200 250 300 350 400 450 480 | — | — | — | — | 16 – 16 – 14 – 12 | HRC 61,7 58,0 56,5 56,0 56,5 57,5 58,5 | Закалка 1060°C, масло, 62,5 HRC. После отпуска (1,5 ч) охлаждение на воздухе |
500 520 540 560 | — | — | — | — | 13 13 14 13 | 59,0 59,5 59,0 56,5 | Закалка 1060°C, масло, 62,5 HRC. После отпуска (трехкратного по 1 ч) охлаждение на воздухе | |
Х12 | 180 200 250 300 350 400 450 500 600 | — | (2150) (2170) (2200) (2170) (2150) (2050) (1950) (1850) – | — | — | 8 10 16 14 25 35 10 – – | HRC 63 62 60 59 58 57,5 56,5 55 46 | Закалка 970°C, масло, 65 HRC. После отпуска охлаждение на воздухе |
Х12Ф1 | 150 200 250 300 350 400 450 500 600 | — | (2450) (2500) (2550) (2580) (2600) (2850) (3100) (3000) – | — | — | 25 25 25 30 35 65 75 35 – | HRC 63 61,5 60 59 58,5 58 57,5 57,5 49 | Закалка 1040°C, масло, 63 HRC. После отпуска охлаждение на воздухе |
Х12МФ | 150 200 250 300 350 400 450 500 550 | — | (2550) (2650) (2750) (2920) (3100) (3030) (2950) (2900) — | — | — | 30 40 57 64 60 50 40 30 — | HRC 63 62 61 59,5 59 58,5 58 59 51 | Закалка 1020°C, масло, 64 HRC. После отпуска охлаждение на воздухе |
Х12ВМФ | 180 200 250 300 350 400 450 500 550 | — | (2150) (2330) (2500) (2650) (2759) (2840) (2750) (2500) — | — | — | 2 23 30 36 40 44 40 — — | HRC 62 60,5 59 58 58 58 58,5 60 58 | Закалка 1020°C, масло, 64 HRC. После отпуска охлаждение на воздухе |
P9 | 200 300 400 500 540 580 600 620 660 | — | 1030 1080 1270 1470 — — 1960 — — | — | — | 10 52 49 39 — — 26 — — | HRC — — — — 65 63 — 60 53 | Закалка 1230°C, масло. Отпуск трехкратный по 1 ч |
06Х12Н3ДЛ | 20 100 200 300 350 400 | 585 556 563 547 512 517 | 760 711 665 646 622 575 | 21,8 20,5 18,4 16,7 14,5 15,3 | 64,0 67,0 67,4 63,0 55,0 65,0 | KCV 100 154 150 163 165 173 | — | — |
Примечание. В столбце σв в скобках даны значения σи – предела прочности при изгибе
Список литературы:
- Марочник сталей и сплавов. 2-е изд.,исправл. и доп. / Зубченко А.С., Колосков М.М., Каширский Ю.В. и др. Под ред. А.С. Зубченко. М.: Машиностроение, 2003. 784 с.