Конструирование и проектирование

Шлицевые прямобочные соединения: допуски, посадки и центрирование

В мире машиностроения передача крутящего момента от вала к ступице (и наоборот) является одной из фундаментальных задач. На протяжении десятилетий для этого использовались шпоночные соединения, однако с ростом мощностей и требований к надежности инженеры столкнулись с их ограничениями. Решением стали шлицевые (или зубчатые) соединения, которые благодаря своей конструкции способны передавать значительно большие нагрузки, обеспечивая при этом высокую точность центрирования и долговечность узла. Наибольшее распространение получили соединения с прямобочным профилем зубьев, стандартизация которых прошла долгий путь развития, отраженный в государственных стандартах.

В данной статье мы подробно разберем ключевые аспекты нормирования точности именно таких соединений, основываясь на актуальных нормативных документах, и рассмотрим, как правильно выбрать параметры для достижения оптимальной производительности и надежности механизма.

1. Ключевые параметры и стандартизация размеров

Шлицевые соединения с прямобочным профилем являются незаменимым элементом в конструкциях, где требуется передача высоких крутящих моментов при сохранении строгой соосности сопрягаемых деталей, таких как валы и втулки. Их эффективность напрямую зависит от правильного выбора геометрических параметров, которые строго регламентированы. Все расчеты и допуски для таких соединений в Российской Федерации сегодня базируются на стандарте ГОСТ 1139-80 «Соединения шлицевые прямобочные. Размеры и допуски».

Для адаптации соединения под конкретные условия эксплуатации стандарт предусматривает три основные серии, различающиеся по нагрузочной способности:

  • Легкая серия: применяется в узлах с умеренными и средними нагрузками, где не требуется передача пиковых крутящих моментов.
  • Средняя серия: наиболее универсальная и распространенная, обеспечивает оптимальный баланс между габаритами и передаваемой мощностью.
  • Тяжелая серия: разработана для высоконагруженных механизмов, работающих в тяжелых условиях, где требуется максимальная прочность и износостойкость.

Ключевыми геометрическими параметрами, определяющими конструкцию и взаимозаменяемость деталей, являются:

  • D – наружный диаметр шлицев;
  • d – внутренний диаметр шлицев;
  • b – ширина шлица (зуба).

В таблице 1 представлены номинальные размеры для элементов соединений различных серий в соответствии с ГОСТ 1139-80.

Таблица 1 – Номинальные размеры элементов шлицевого соединения с прямобочным профилем

Размеры легкой серии
Обозначение (b×d×D) Количество шлицев (зубьев),z Внутренний диаметр, d Наружный диаметр, D Ширина шлица, b Диаметр канавки, d1, не менее Ширина канавки, а, не менее Фаска, с Радиус скругления, r, не более
Номинал. Пред. откл.
6×23×26 6 23 26 6 22,1 3,54 0,3 +0,2 0,2
6×26×30 6 26 30 6 24,6 3,85 0,3 +0,2 0,2
6×28×32 6 28 32 7 26,7 4,03 0,3 +0,2 0,2
8×32×36 8 32 36 6 30,4 2,71 0,4 +0,2 0,3
8×36×40 8 36 40 7 34,5 3,46 0,4 +0,2 0,3
8×42×46 8 42 46 8 40,4 5,03 0,4 +0,2 0,3
8×46×50 8 46 50 9 44,6 5,75 0,4 +0,2 0,3
Размеры средней серии
6×11×14 6 11 14 3,0 9,9 0,3 +0,2 0,2
6×13×16 6 13 16 3,5 12,0 0,3 +0,2 0,2
6×16×20 6 16 20 4,0 14,5 0,3 +0,2 0,2
6×18×22 6 18 22 5,0 16,7 0,3 +0,2 0,2
6×21×25 6 21 25 5,0 19,5 1,95 0,3 +0,2 0,2
6×23×28 6 23 28 6,0 21,3 1,34 0,3 +0,2 0,2
6×26×32 6 26 32 6,0 23,4 1,63 0,4 +0,2 0,3
6×28×34 6 28 34 7,0 25,9 1,7 0,4 +0,2 0,3
8×32×38 8 32 38 6,0 29,4 0,4 +0,2 0,3
8×36×42 8 36 42 7,0 33,5 1,02 0,4 +0,2 0,3
8×42×48 8 42 48 8,0 39,5 2,57 0,4 +0,2 0,3
Размеры тяжелой серии
10×16×20 10 16 20 2,5 14,1 0,3 +0,2 0,2
10×18×23 10 18 23 3,0 15,6 0,3 +0,2 0,2
10×21×26 10 21 26 3,0 18,5 0,3 +0,2 0,2
10×23×29 10 23 29 4,0 20,3 0,3 +0,2 0,2
10×26×32 10 26 32 4,0 23,0 0,4 +0,2 0,3
10×28×35 10 28 35 4,0 24,4 0,4 +0,2 0,3
10×32×40 10 32 40 5,0 28,08 0,4 +0,2 0,3
10×36×45 10 36 45 5,0 31,3 0,4 +0,2 0,3
10×42×52 10 42 52 6,0 36,9 0,4 +0,2 0,3

Примечания к таблице:

  1. Исполнение 1 валов, применяемое в легкой и средней сериях, оптимизировано для производства методом накатки (обкатывания). Валы тяжелой серии этим методом не изготавливаются из-за высоких требований к прочности.
  2. Выбор исполнения вала (1, 2 или 3) напрямую связан с методом центрирования. Исполнения 1 и 3 предназначены для центрирования по внутреннему диаметру d, в то время как исполнение 2 применяется при центрировании по наружному диаметру D или боковым граням шлицев b.

2. Методы центрирования и выбор посадок

Точность и долговечность работы шлицевого соединения в огромной степени зависят от способа центрирования – выбора поверхности, которая обеспечивает соосность вала и втулки. Стандарт определяет три основных метода, каждый из которых имеет свою область применения, преимущества и недостатки.

Три основных способа центрирования шлицевых соединений

Рисунок 1 – Схемы методов центрирования: а – по наружному диаметру (D), б – по внутреннему диаметру (d), в – по боковым сторонам шлицев (b)

2.1. Центрирование по наружному диаметру D

Этот метод является наиболее технологичным и экономичным. Он предпочтителен в случаях, когда втулка не подвергается термической обработке, либо ее твердость после закалки позволяет произвести финишную калибровку протяжкой. Вал при этом может быть обработан фрезерованием до окончательных размеров.

Применение: неподвижные соединения, а также подвижные узлы, передающие сравнительно небольшие нагрузки и не требующие высочайшей точности сопряжения.

2.2. Центрирование по внутреннему диаметру d

Данный способ обеспечивает наивысшую точность соосности. Его применение целесообразно, когда втулка после термообработки имеет высокую твердость (HRC > 35-40), что исключает возможность ее калибровки протягиванием. В этом случае внутренний диаметр втулки и вала доводят до нужной точности шлифованием. Метод также незаменим для длинных валов, подверженных деформации после закалки.

Применение: ответственные подвижные соединения, например, в коробках передач, где требуется плавное перемещение шестерен по валу.

2.3. Центрирование по боковым сторонам b

Этот метод выбирают для соединений, которые испытывают реверсивные (знакопеременные) нагрузки и передают большие крутящие моменты. Он обеспечивает более равномерное распределение давления по боковым граням всех шлицев, что минимизирует их смятие и износ. Однако достичь высокой точности соосности деталей при таком методе сложнее.

Применение: карданные валы, реверсивные редукторы, трансмиссии тяжелой техники.

Выбор полей допусков и посадок для центрирующих и нецентрирующих поверхностей определяется методом центрирования и эксплуатационными требованиями. Рекомендации согласно ГОСТ 1139-80 приведены в таблицах 2-4.

Таблица 2 – Рекомендуемые поля допусков и посадки для D и b при центрировании по наружному диаметру D

Поле допуска Тип посадки
втулки вала
Для центрирующего диаметра D
H7 f7; g6; h7; js6; n6
H8 d8, e8, h7
Для ширины шлица b
D9 d9; e8; f7; h8; h9; js7
F8 e8; f7; f8; h8; js7

Таблица 3 – Рекомендуемые поля допусков и посадки для d и b при центрировании по внутреннему диаметру d

Поле допуска Тип посадки
втулки вала
Для центрирующего диаметра d
H7 f7; g6; g7; h7; js6; js6; js7; n6
H8 e8
Для ширины шлица b
F8 f7; f8; h7; h9; js7; k7
H8 h7; h8; js7
D9 d9; e8; f7; f8; f9; e9; h8; h9; js7; k7
F10 d9; e8; f7; f8; f9; h7; h8; h9; e9; h9; js7; k7

Таблица 4 – Рекомендуемые поля допусков и посадки для b при центрировании по боковым сторонам b

Поле допуска Тип посадки
втулки вала
F8

D9

F10

e8; f8; js7

d9; e8; f8; f9; h8; h9; js7; k7

d9; e8; f8; f9; h8; h9; js7; k7

3. Правила оформления условных обозначений на чертежах

Для однозначной идентификации параметров шлицевого соединения на конструкторской документации (сборочных и деталировочных чертежах) используется стандартизированная система условных обозначений. Эта запись в краткой форме содержит всю необходимую информацию о геометрии, методе центрирования и назначенных посадках.

Структура обозначения: [Символ центрирования] — [Число зубьев] × [Внутренний диаметр с посадкой] × [Наружный диаметр с посадкой] × [Ширина шлица с посадкой].

Пример 1: Центрирование по внутреннему диаметру d.

Рассмотрим соединение с числом зубьев z = 8, внутренним диаметром d = 36 мм, наружным D = 40 мм и шириной шлица b = 7 мм. Посадка по центрирующему диаметру d – H7/f7, по нецентрирующему D – H12/a11, по ширине шлица b – D9/f9.

Обозначение соединения: d — 8 × 36H7/f7 × 40H12/a11 × 7D9/f9

Пример 2: Центрирование по наружному диаметру D.

Для того же соединения, но с центрированием по D с посадкой H7/h7 и посадкой по b F10/h9.

Обозначение соединения: D — 8 × 36H12/h11 × 40H7/h7 × 7F10/h9

Пример 3: Центрирование по боковым сторонам b.

Обозначение для соединения с центрированием по b и посадкой D9/f8.

Обозначение соединения: b — 8 × 36H12/a11 × 40H12/a11 × 7D9/f8

При обозначении на деталировочных чертежах указываются параметры только для одной детали (вала или втулки).

Обозначение для втулки из примера 1:
d — 8 × 36H7 × 40H12 × 7D9

Обозначение для вала из примера 1:
d — 8 × 36f7 × 40a11 × 7f9

На сборочных чертежах условное обозначение наносится на выносной линии, как показано на рисунке 2.

Пример нанесения обозначения шлицевого соединения на сборочном чертеже

Рисунок 2 – Пример обозначения шлицевого соединения на сборочном чертеже

Заключение

Правильное проектирование шлицевого соединения – это залог надежности и долговечности всего механизма. Выбор серии (легкой, средней или тяжелой), метода центрирования (по D, d или b) и соответствующих посадок должен основываться на тщательном анализе условий эксплуатации: величины и характера нагрузок, требуемой точности и технологических возможностей производства. Следование рекомендациям ГОСТ 1139-80 не только гарантирует соответствие современным инженерным требованиям, но и обеспечивает взаимозаменяемость деталей. Стоит помнить, что хотя прямобочные шлицы являются наиболее универсальными, для экстремальных нагрузок и компактных конструкций также применяются соединения с эвольвентным профилем, нормируемые отдельными стандартами.

Александр Лавриненко