Техническая диагностика — область знаний о распознавании состояния технических систем (объектов), исследующая формы проявления технического состояния, разрабатывающая методы и средства его определения.
Техническая система — материальный объект искусственного происхождения, который состоит из элементов, объединённых связями и вступающих в определённые отношения между собой и с внешней средой, для выполнения определенных полезных функций. Технической системой необходимо управлять для получения эффективного результата.
Управление — это процесс получения, хранения и обработки информации для организации целенаправленных действий.
Служба технического диагностирования — подразделение, обеспечивающее технические службы предприятия информацией о техническом состоянии оборудования, прогнозе п причинах появления данного состояния.
Диагностирование — операции, проводимые с целью установления наличия неисправности и определения причин её появления.
Диагностирование технического состояния объекта осуществляется средствами диагностирования (аппаратными и программными).
Средства и объект диагностирования, взаимодействующие между собой, образуют систему диагностирования.
Результатом диагностирования является диагноз, определяющий техническое состояние — установление неисправности в объекте и отнесение объекта к определенной категории технического состояния. Осуществляется диагностирование в соответствии с разрабатываемым алгоритмом.
Виды технического состояния.
Исправное состояние — объект способен выполнять все функции в пределах заданных параметров.
Неисправное состояние — объект неспособен выполнять хотя бы одну из заданных функций.
Работоспособное состояние — объект способен выполнять все требуемые функции.
Неработоспособное состояние — объект неспособен выполнять хотя бы одну из требуемых функции.
Критическое состояние — состояние объекта, которое может привести к травмам работающего персонала, значительному материальному ущербу или другим неприемлемым последствиям. Критическое состояние не всегда является следствием критической неисправности. Для конкретного объекта должны быть установлены критерии критического состояния.
Предельное состояние — состояние объекта, при котором его дальнейшая эксплуатация недопустима пли нецелесообразна, восстановление его работоспособного состоянии невозможно или нецелесообразно. Предельное состояние наступает тогда, когда параметр потока отказов становится неприемлемым, объект считают неремонтопригодным в результате неисправности.
Техническое состояние определяется наличием и развитием в объекте неисправностей. Виды неисправностей:
Дефект — каждое несоответствие объекта установленным требованиям.
Повреждение — событие, заключающееся в нарушении исправного состояния объекта, при сохранении работоспособного состояния.
Развитие неисправностей приводит к отказу.
Отказ — событие, заключающееся в нарушении работоспособного состояния объекта, т. е. в утрате объектом способности выполнять требуемую функцию. Отказ является событием в отличие от «неисправности», которая является состоянием и причиной отказа.
Сбои — самоустраняющийся отказ пли однократный отказ, устраняемый незначительным вмешательством оператора. Это событие, при котором в результате временного изменения параметров объекта возникают помехи, воздействующие на работоспособность.
В зависимости от необходимости проведения технического обслуживания и ремонта различают следующие категории технического состояния:
- хорошее — техническое обслуживание и ремонт не требуются;
- удовлетворительное — осуществляется техническое обслуживание и ремонт в соответствии с планом;
- плохое — проводится внеочередное техническое обслуживание или ремонт;
- аварийное — требуется немедленная остановка и ремонт.
Алгоритм технического диагностирования (контроля технического состояния) — совокупность предписаний, определяющих последовательность действий при проведении диагностирования пли контроля. В общем случае алгоритм — последовательность действий, построенная по определенным правилам для достижения поставленной цели.
Задачи технической диагностики.
- Определение состояния, в котором находится объект в настоящий момент времени.
- Определение состояния, в котором окажется объект — это задачи прогноза, необходимые для определения сроков диагностирования и ремонта.
- Определение состояния, в котором находился объект — это задачи генезиса, используются для определения причин отказа, развития повреждения.
Основными задачами технической диагностики, как науки, являются:
- определение технического состояния объекта диагностирования в условиях ограниченной информации;
- изучение методов и средств получения диагностической информации;
- разработка алгоритмов автоматизированного контроля, поиска дефектов;
- минимизация постановки диагноза.
Техническая диагностика изучает методы получения и оценки диагностической информации, диагностические модели и алгоритмы принятия решений. Техническая диагностика базируется на двух теориях: теории распознавания и теории контролепригодности (рисунок 1).
Рисунок 1- Структура технической диагностики
Теория распознавания, используя диагностические модели при исследовании объекта, определяет решающие правила для распознавания текущего состояния и вида неисправности. Благодаря известным характеристикам неисправностей появляется возможность разработки оптимальных алгоритмов (последовательности) распознавания.
Теория контролепригодности решает вопросы рациональной последовательности поиска, отказавшего или неисправного элемента, контроля состояния объекта. Решения базируются на использовании диагностической информации характеризующей состояние объекта.
Контролепригодность — приспособленность объекта к измерению диагностических параметров средствами диагностирования. свойство изделия обеспечивать достоверную оценку технического состояния и раннее обнаружение неисправностей и отказов. Контролепригодность создается конструкцией изделия п принятой системой технического диагностирования.
Диагностическая модель — формализованное описание объекта технического диагностирования, необходимое для решения задач диагностирования. Формы описания: аналитическая. табличная, векторная, графическая.
Диагностический параметр — признак объекта, количественно или качественно характеризующий техническое состояние объекта. Диагностические параметры имеют следующие градации: номинальный, предельно допустимый, предельно возможный, аварийный.
Главная задача диагностирования — получение информации о техническом состоянии объекта.
Стандартное определение по ГОСТ 20911-89 «Техническая диагностика. Термины и определения». «Техническое состояние характеризуется в определенный момент времени, при определенных условиях внешней среды, значениями параметров, установленных технической документацией на объект».
Определение технического состояния по ГОСТ 19919-74 — «Техническое состояние — совокупность подверженных в процессе производства пли эксплуатации свойств объекта, характеризуемое в определенный момент признаками, установленными технической документацией на этот объект».
В основе диагностирования лежит решение задачи распознавания технического состояния объекта. Состояние объекта, применительно к механическому оборудованию характеризуется диагностическими параметрами: входными, выходными и внутренними (рисунок 2).
Рисунок 2 — Диагностические параметры объекта
Входные параметры — внешние условия и управляющие воздействия (частота вращения, прилагаемый момент, сила, мощность, давление, подача, скорость).
Выходные параметры (реакции) — параметры, показывающие поведение объекта (вибрация. шум. температура, равномерность вращения и др.).
Внутренние параметры — параметры, определяющие структуру объекта и характеризующие процессы, происходящие внедри его (размеры деталей, зазоры, шероховатость, распределение сил и напряжений, механические характеристики материала и др.).
Влияние входных параметров при определении технического состояния должно быть исключено посредством приведения к стандартным условиям. Данное обстоятельство должно быть учтено при проведении измерений на испытательных стендах и в промышленных условиях. Измерения диагностических параметров необходимо выполнять при неизменной нагрузке.
Диагностические параметры могут быть прямыми — непосредственно отражающими внутренние параметры машин (момент, частота и равномерность вращения, зазоры, шероховатость поверхности) и косвенными — отражающим связь между внутренними и выходными параметрами (физические поля: вибрационные, акустические, тепловые). При решении задач диагностирования обычно предпочтение отдается косвенным параметрам благодаря большей доступности к проведению измерений на работающем оборудовании без разборки механизма.
Процесс функционирования механизма определяют не только внутренние свойства элементов механизма. На работоспособность механической системы влияют равнозначно прикладываемые силы, и качество технического обслуживания. Эти факторы: внутренние свойства элементов, прикладываемые силы. качество технического обслуживания и ремонта определяют понятие техническое состояние (рисунок 3). Проявление технического состояния возможно в виде отказов (поломок) деталей пли с позиций технической диагностики — в виде изменения диагностических параметров, субъективных и объективных.
Рисунок 3 — Факторы, определяющие техническое состояние