Для рассмотрения процесса передачи механической энергии внутри машины взаимодействующие детали и сборочные единицы принято рассматривать парами.
Кинематической парой называют подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. Свойства пары зависят от формы тех поверхностей, которыми звенья соприкасаются при своем возможном относительном движении. Пара, в которой отсутствует относительное движение между соприкасающимися звеньями, называется соединением. Звенья могут состоять из отдельных деталей или нескольких деталей, неподвижно скрепленных друг с другом.
В кинематических парах следует различать ведущие и ведомые звенья. Звено, задающее движение в кинематической паре, называют ведущим, а звено, получающее, движение,- ведомым или иногда рабочим.
Система подвижно соединенных звеньев представляет собой кинематическую цепь. Если кинематическая цепь предназначена для получения вполне определенных движений ведомых звеньев, ее называют механизмом. Для графического изображения кинематических пар применяют условные обозначения (табл. 1).
Кинематические цепи, вычерченные с использованием условных обозначений кинематических пар, называют кинематическими схемами. Кинематические схемы представляют собой систему последовательно расположенных взаимодействующих звеньев, связывающих рабочие звенья с источником движения (рис. 1).
Рис 1. Упрощенная кинематическая схема токарно-винторезного станка
На рис. 1 приведена упрощенная кинематическая схема нарезания резьбы на токарно-винторезном станке. Главное движение (вращение шпинделя с заготовкой 1) осуществляется от электродвигателя М через ременную передачу со шкивами d1 и d2, зубчатые колеса z1 и z2, сменные зубчатые колеса а’ и б’, зубчатые колеса z3 и z4. Продольное перемещение резца (движение подачи) производится передачей вращения от шпинделя через зубчатые колеса z5 и z6, винтовые конические колеса z7 и z8, z9 и z10; сменные зубчатые колеса а и в, с и d к ходовому винту 3. Вращательное движение ходового винта преобразуется в поступательное перемещение суппорта 2 с резцом.
Таблица 1. Условные обозначения кинематических пар механических передач
| Передачи плоским ремнем: а — открытая; б — открытая с натяжным роликом |  | Коническая передача — зубчатое зацепление между валами, оси которых пересекаются (обозначение без уточнения типа зубьев) |  |
| Передача клиновидными ремнями |  | Передача реечная (обозначение, без уточнения типа зубьев) |  |
| Передача цепью: а — общее обозначение без уточнения типа; б — роликовой, в — бесшумной |  | Передача червячная с цилиндрическим червяком |  |
| Передачи зубчатые (цилиндрические) между параллельными валами: а — внешнее зацепление (обозначение без уточнения типа зубьев); |  | Передача зубчатая винтовая |  |
| то же, б — с винтовыми и прямыми зубьями; |  | Передача винтгайка скольжения: а – неразъемная б — разъемная |  |
| то же, в — внутреннее зацепление |  | Передача храповым зацеплением |  |