Автомобили

Система кругового обзора автомобиля

Система кругового обзора является вспомогательной системой активной безопасности и предназначена для оказания помощи водителю при выполнении маневрирования в стесненных условиях (при параллельной парковке, перпендикулярной парковке, при движении между рядами, выезде на «слепой» перекресток). Система кругового обзора является подсистемой мультимедийной системы автомобиля. Работа системы основана на съемке обстановки вокруг автомобиля и выведении соответствующей информации на информационный дисплей.

Система кругового обзора является дальнейшим развитием оптической парковочной системы, использующей камеру заднего вида. Впервые система кругового обзора применена на автомобилях компании Nissan в 2007 г. В настоящее время такую систему имеют в своем арсенале многие ведущие автопроизводители — Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen, Land Rover, Nissan, Toyota. Ряд систем кругового обзора имеют собственные названия:

  • Around View Monitor (AVM) на автомобилях Nissan;
  • Surround Camera System на автомобилях Land Rover;
  • Area View на автомобилях Volkswagen.

Система кругового обзора окружающего пространства с несколькими камерами Area View — это вспомогательная система для водителя, которая представляет собой реализованную с помощью камер систему обзора окружающего пространства и является дальнейшим развитием камеры заднего вида. В то время как камера заднего вида отображает только область позади автомобиля, система Area View позволяет водителю контролировать все пространство вокруг автомобиля.

Она дает водителю множество вариантов отображения и настроек, которые он может выбирать в зависимости от дорожной обстановки и необходимости в информации.

Воспроизведение кругового обзора окружающей обстановки вокруг автомобиля реализуется с помощью четырех камер, которые скрыто установлены на автомобиль (рис. 1).

Рис. 1. Зона контроля окружающего пространства с помощью четырех видеокамер

Передняя камера находится в решетке радиатора, задняя — в ручке двери багажного отсека, а боковые камеры размещены в нижней части наружных зеркал заднего вида.

Широкоугольные камеры фиксируют все пространство вокруг автомобиля, просматривая «мертвые зоны».

Камеры подключены к БУ камер наружного наблюдения по высокоскоростным линиям передачи данных. По этим линиям обеспечивается питание камер и управление ими, а также передача видеосигнала в цифровом формате с помощью LVDS (англ. Lowvoltage Differential Signaling — передача дифференциальными сигналами малых напряжений).

При включении передачи заднего хода или нажатии клавиши системы парковки на дисплее радионавигационной системы с сенсорным экраном появляется соответствующее миниатюрное изображение автомобиля «с перспективы птичьего полета» и при желании водителя детальное отображение для правой, левой, передней или задней стороны соответствующей зоны.

В зависимости от выбранного режима (вида) отображения показываются статические и динамические вспомогательные линии, позволяющие более точно определить дистанцию (прямоугольные линии красного или зеленого цвета) и отобразить возможную траекторию движения в зависимости от угла поворота рулевого колеса (изогнутые линии желтого цвета) (рис. 2).

Отображение на дисплее дистанции и возможной траектории движения

Рис. 2. Отображение на дисплее дистанции и возможной траектории движения

Отображение «с перспективы птичьего полета» (рис. 3, а) получается из четырех отдельных изображений, передаваемых камерами. Блок управления рассчитывает общий вид окружающего автомобиль пространства. При таком режиме дополнительно отображается силуэт автомобиля при виде сверху.

Отображение в режиме «помехи в поперечном направлении» (рис. 3, б) позволяет водителю получить обзор более чем на 90° влево и вправо с самой передней точки автомобиля, образно говоря, заглянуть за угол и оценить дорожную обстановку.

Отображения на дисплее

Рис. 3. Отображения на дисплее: а — «с перспективы птичьего полета»; б — «помехи в поперечном направлении»; в — «помощь при подсоединении прицепа»; г — «пересеченная местность»

Отображение «помощь при подсоединении прицепа» (рис. 3, в) облегчает водителю процесс подсоединения прицепа. Для реализации функции используется задняя камера. Водитель получает изображение пространства позади автомобиля при виде сверху.

Отображение «пересеченная местность» (рис. 3, г) оказывает водителю помощь при движении по пересеченной местности и при наличии трудноопределяемых препятствий, отображая их непосредственно перед автомобилем с перспективы птичьего полета.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *